Publicada nueva versión del libro Mecánica lagrangiana

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Mejoras respecto a la versión anterior:

• Corregidos y actualizados los datos del autor Álvaro Hacar González.
  
• Corregidas multitud de erratas.
• Reestructurada ligeramente la explicación del desarrollo del problema de los dos cuerpos y el cambio al sistema del centro de masas, para evitar confusión con el número de coordenadas generalizadas.
• Cambiado el estilo de la bibliografía a "unsrt", que utiliza números en las citas, ya que el estilo "alpha" utilizaba el nombre de pila de los autores de los libros, lo que, a juicio del editor, no parece adecuado.
• Añadida una referencia a un changeset del repositorio hg de la fuente de este documento a un elemento de la lista de cosas por hacer
  para facilitar la colaboración futura.
  
  

Próximos pasos:

• Mejorar la explicación de la sección de los multiplicadores de Lagrange.
• Cambiar el título de libro, ya que incluye un capítulo de mecánica newtoniana. Una posibilidad es "Mecánica analítica".